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梯形图的跳转指令

放大字体?缩小字体 发布时间:2016-09-12 16:34 浏览次数:1003

    在编程时经常会遇到需要跳过某一指定程序段的情况,即跳转。尽管将互锁指令的实行条件置“OFF”时也可实现类似功能,但跳转指令不但可以跳过某一指定段的程序,还可以维持所有指令的操作数的状态。因此,跳转指令常被用于控制需要保持连续输出的器件,比如气动装置、液压传动装置,而互锁指令常用于控制不需要连续输出的器件,例如电子仪器。

    实现跳转可以使用跳转JMP (04)和跳转结束JME (05)指令。如果一个跳转指令的实行条件为“ON”,那么程序和没有跳转指令时一样运行;如果跳转指令的实行条件为“OFF”,则程序会马上跳转到跳转结束指令后继续实行,而不改变跳转和跳转结束指令之间的任何状态。

    所有跳转和跳转结束指令都有定义的跳转编号,范围从00~99。使用的跳转编号决定跳转的类型。在01~ 99的范围内取一编号定义跳转,则跳转类型为一次性跳转,每个跳转号只能使用一次(跳转、跳转结束指令各一次);使用跳转编号00,可以产生需要次数的多次跳转,并且允许多条跳转指令连续使用00作为跳转号,它们之间没有以00为跳转号的跳转结束指令。

    当实行一次性跳转指令时,程序会马上转移到具有相同编号的跳转结束指令后,就像在它们两条指令之间所有的指令都不存在一样。描述TR位和互锁例子的图6-23a和6-26a可以使用一个跳转指令重新编写梯形图,如图6-28a所示。尽管其跳转编号用的是01,只要它没有在程序其他地方使用过,那么01~ 99之间的任何一个数字都是可以使用的,其对应指令助记符编程如图6-28b所示。

跳转指令实现单次

    图6-28    跳转指令实现单次

    使用00跳转编号产生所需要的多次跳转时,它允许所有JUMP 00指令把程序实行跳转到同一条JUMP END 00指令处,即在程序中所有的JUMP 00指令共用一条JUMP END 00指令。当一个跳转指令使用00作为跳转编号时,程序实行将跳转到紧跟着的以00为跳转号的跳转结束指令后的指令。尽管同其他跳转指令一样,程序会跳过JUMP 00至JUMP END 00指令间的所有指令,且不改变状态,但因为程序要用一定的时间寻找下一个JUMP END 00指令,所以它的实行时间比其他跳转指令稍长些。

    程序中多条JUMP 00指令共用一条JUMP END 00指令,其实行与使用互锁(IL)指令的程序相似。图6-29a是将图6-27a采用互锁指令的例子用跳转JUMP指令方法改写。该图的实行与前面采用互锁指令的梯形图不同,互锁会使互锁的某些部分状态复位,而跳转则对JUMP至JUMP END指令间的状态不产生任何影响,其对应指令助记符程序如图6-29b所示。

跳转指令实现多次跳转

    图6-29    跳转指令实现多次跳转



梯形图的跳转指令
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